מאָדעל | YST-115 | |
מעטשאַניקאַל סטרוקטור | Multi-Joint Robot | |
שטייגער פון דורכפירונג | סילינדריקאַל קאָואָרדאַנאַט טיפּ | |
מאַסע קאַפּאַציטעט | 150 קג | |
קאַמף ספּיד | 1200/ה | |
באַוועגונג אַקס | 4 אַקס | |
אַקטוייטינג קייט | ז אַקס (אַראָפּ אַראָפּ) | 1500מם |
י אַקס (פראָנט צוריק) | 2000מם | |
θ אַקס (רעכט לינקס) | 330° | |
α אַקס (גריפּער) | 330° | |
רעסיפּראָקאַטינג אַקיעראַסי | ±1מם | |
מאַכט קאַנסאַמשאַן | 7.5KW | |
גוף וואָג (אָן ייַנאָרדענונג) | 550 קג |
פאַנגקשאַנאַל פֿעיִקייטן פון איין זייַל פּאַלאַטיזער:
1.ראָבאָט-ספּעציפיש סיסטעם, פאַרבינדן אָפּעראַציע פאַרשטעלן, גרינג צו אַרבעטן.
2. סימפּלע סטרוקטור, נידעריק דורכפאַל קורס, גרינג צו פאַרריכטן און טייַנען.
3.פעו הויפּט טיילן, ווייניק אַקסעסעריז, נידעריק וישאַלט פּרייַז.
4. קליין שפּור, קענען אַדאַפּט צו פאַרשידן ארבעטן ינווייראַנמאַנץ.
5.היגה זיכערקייַט, קעסיידערדיק און לאַנג צייַט סטאַביל אָפּעראַציע.
1. כעמישער, בנין מאַטעריאַלס, קאָרמען, עסנוואַרג, בעוועראַגע, ביר, אָטאַמייטיד לאַדזשיסטיקס און אנדערע ינדאַסטריז, מיט פאַרשידענע גריפּפּערס.
2. עס קענען פאַרשטיין די קריייטינג און פּאַלאַטייזינג פון פאַרשידן שאַפּעס פון פאַרטיק פּראָדוקטן אין פאַרשידענע ינדאַסטריז.
איין זייַל פּאַלאַטיזער אָנווענדלעך פּאַקקאַגינג פארמען:
באַגס, באָקסעס, קאַנס, לאגלען (קענען זיין קאַסטאַמייזד לויט צו דער באַניצער ס ניט-נאָרמאַל גריפּער).
איין זייַל פּאַלעטיזער פּאַלעטיזינג פאָרעם:
פלעקסאַבאַל צו טרעפן די פאַרשידן פּאַלאַטייזינג רעקווירעמענץ פון דעם פּלאַץ, ניט-נאָרמאַל פּאַלאַטייזינג פּלאַן קענען זיין געמאכט לויט צו דער באַניצער ס באדערפענישן.