קאַרטאַן קעסטל גאַנטרי אַוטאָ פּאַלאַטיזער

1. זאַץ פון די סטאַקער מאַשין

די פּאַלאַטייזינג מאַשין איז קאַמפּאָוזד פון ינסטאַלירונג ראַם, פּאַזישאַנינג סיסטעם, סערוואָ פאָר סיסטעם, קאָנטראָל סיסטעם, עלעקטריש קאָנטראָל און פאַרשפּרייטונג סיסטעם, זיכערקייַט שוץ מיטל, עטק, יקוויפּט מיט אָטאַמאַטיק קאָרמען פּאַזישאַנינג סיסטעם.

2. סטאַקינג מאַשין מאַונטינג געשטעל

ווייַל די באַוועגונג גיכקייַט פון די סטאַקער איז זייער שנעל, די סטאַרטינג שטאַט האט אַ גרויס פּראַל אויף די מאַונטינג ראַם. די ייַנמאָנטירונג ראַם מוזן זיין זייער גוט שטרענג צו ענשור די סטאַביל אָפּעראַציע פון ​​די סטאַקינג, אַזוי מיר האָבן דיזיינד די וועלדעד שטאָל ראַם סטרוקטור ווי די שטיצן ראַם.

3. סטאַקער פּאַלאַטיזער מאַשין פּאַזישאַנינג סיסטעם

די סטאַקער פּאַזישאַנינג סיסטעם איז די האַרץ פון די גאנצע עקוויפּמענט, איז די פּראָדוקט פון Yaskawa פֿירמע (יאַפּאַן), שנעל באַוועגונג גיכקייַט, און די יבערכאַזערונג אַקיעראַסי איז הויך, X, Y, Z דריי קאָואָרדאַנאַץ זענען אויסגעקליבן פֿאַר סינטשראָנאָוס צאָן גאַרטל טראַנסמיסיע, איין קאָואָרדאַנאַט איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי איז 0.1 מם, שנעל שורה באַוועגונג גיכקייַט: 1000 מם / s. די X אַקס איז אַ איין פּאַזישאַנינג סיסטעם מיט אַ איין לענג פון 3000 מם און אַ שפּאַן פון 1935 מם. די סינטשראָנאָוס טראַנסמיטער ינשורז די סינטשראָנאָוס באַוועגונג פון די צוויי פּאַזישאַנינג סיסטעמען און איז געטריבן דורך אַ 1500 וו סערוואָ מאָטאָר. פֿאַר וואָס ריכטן די דרייווינג טאָרק און ינערשאַ, עס איז אַ הויך-פּינטלעכקייַט פּלאַנאַטערי גאַנג רעדוסער.

די י-אַקס ניצן אַ צווייענדיק פּאַזישאַנינג סיסטעם. די סיבה וואָס די פּאַזישאַנינג אַפּאַראַט מיט אַזאַ אַ גרויס קרייַז אָפּטיילונג איז דער הויפּט ווייַל די י-אַקס איז אַ טאָפּל-סוף שטיצן מיט די מיטל סאַספּענשאַן סטרוקטור. אויב די אויסגעקליבן קרייַז אָפּטיילונג איז נישט גענוג, די פעסטקייַט פון די ראָבאָט באַוועגונג וועט נישט זיין געראַנטיד, און די ראָבאָט וועט ציטערן ווען מאָווינג אין הויך גיכקייַט. צוויי פּאַזישאַנינג וניץ זענען געניצט זייַט ביי זייַט צו קלעמערל די ז-אַקס אין די מיטל און וואָג די מאַסע געזונט. די ייַנמאָנטירונג מאָדע האט זייער גוט פעסטקייַט. די צוויי פּאַזישאַנינג סיסטעמען זענען געטריבן דורך אַ 1500 וו סערוואָ מאָטאָר, יקוויפּט מיט אַ הויך-פּינטלעכקייַט פּלאַנאַטערי גאַנג רעדוסער פֿאַר וואָס ריכטן די פאָר טאָרק און ינערשאַ.

די ז-אַקס פּאַזישאַנינג סיסטעם איז פעסט און סטאַביל. די פּראָדוקט בכלל האט די סליידער פאַרפעסטיקט און די קוילעלדיק אַרויף און אַראָפּ באַוועגונג. די סערוואָ מאָטאָר דאַרף צו פֿאַרבעסערן די כייפעץ געשווינד, וואָס דאַרף צו באַקומען גרויס ערלעכקייט און אַקסעלעריישאַן קראַפט, און דאַרף מער מאַכט אין פיר, מיר אויסדערוויילט אַ 2000 וו סערוואָ מאָטאָר, יקוויפּט מיט אַ הויך-פּינטלעכקייַט פּלאַנאַטערי גאַנג רעדוסער. די א אַקס איז די ראָוטיישאַן אַקס.

4. סערוואָ פאָר סיסטעם

די סטאַקינג מאַניפּיאַלייטער מאַשין ניצן סערוואָ מאָטאָר מיט דיגיטאַל פונקציע. יעדער מאָטאָר שטיל איז יקוויפּט מיט אַ סערוואָ מאָטאָר און אַ רעדוסער, פיר סערוואָ מאָטאָר און פיר רעדוסער, אַרייַנגערעכנט ווערטיקאַל מאָטאָר מיט שלאָס סערוואָ מאָטאָר.

 5. סטאַקער גריפּ

די סטאַקינג מיט אַ ספּעציעל פּלאַן פון פּנעוומאַטיש גריפּ, אַדזשאַסטאַבאַל דרוק, יקוויפּט מיט דרוק באַפער וואַלוו, אַזוי אַז די אָנכאַפּן קאַמף יקוויפּט מיט ינדאַקשאַן מעקאַניזאַם, קענען אויטאָמאַטיש זע די כייפעץ, און מיטטיילן די קאָנטראָל צענטער פֿאַר די כייפעץ אָנכאַפּן.

 6, קאָנטראָל סיסטעם

די קאָנטראָל סיסטעם באשטייט פון אַ גרויס פּלק און אַ פאַרבינדן פאַרשטעלן. די סיסטעם האט שטאַרק פּראָגראַממינג קייפּאַבילאַטיז. מיט פאַרשידענע מאָדעלס פון פּאַלאַטייזינג, די סיסטעם קענען פּריסעט אַ פאַרשיידנקייַט פון אַרטאַפאַקט מגילה, און צו פאַרבייַטן די קאָראַספּאַנדינג פּראָגראַם קענען זיין אַפּערייטאַד אויף די פאַרבינדן פאַרשטעלן.

 7, זיכערקייַט מיטל

די מאַשין האט אַ שולד פּינטלעך און שרעק פונקציאָנירן, און יעדער שולד קענען אַקיעראַטלי פאַרטראַכטנ זיך די ספּעציפיש אָרט, גרינג און געשווינד צו עלימינירן חסרונות, דער הויפּט אַרייַנגערעכנט: ראָבאָט צונויפשטויס שוץ פֿונקציע; וואָרקפּיעסע ינסטאַלירונג אין אָרט דיטעקשאַן; ליכט פאַרשטעלן זיכערקייַט שוץ.